農業機器人作為一種特種機器人，與工業機器人在技術上有較大區別。趙春江表示，農業機器人的發展仍面臨諸多挑戰。主要表現在如下四個方面：

第一，復雜環境下的感知不精準。農業場景的光照條件、遮擋、紋理、顏色變化等因素，使得機器人在非結構化環境中的感知能力受限。

第二，動態環境下的協調困難。機器人在執行任務時，手、眼、腳、腦的協調難度較大，尤其是在復雜環境下。

第三，末端執行器操作不靈巧。設計靈活的機械手成為農業機器人發展的核心問題。例如，在摘蘋果過程中，機械手需具備仿生柔性，以適應不同大小和形狀的果實。

第四，效率問題。機器人從識別定位到執行任務，過程耗時較長。如何提高效率，實現多臂協調作業，是亟待解決的問題。

二、農業機器人應用需要解決哪些核心關鍵技術？

“農業機器人主要由感知、決策和執行三部分組成。目前，全球已研發出多種農業機器人，如種植、除草、施肥、采摘等。我國在無人農場方面也取得了顯著成果，推動了農業現代化進程。”趙春江說。

農業機器人分幾類？每一類的農業機器人需要解決哪些核心關鍵技術，才能推動農業機器人大范圍應用？趙春江認為，農業機器人分巡檢機器人、施藥施肥機器人、除草機器人、剪枝機器人，采摘機器人五類。每一類的農業機器人都需要解決相應的技術問題。

第一，巡檢機器人，涉及導航、定位、目標識別、多數據融合等技術。

第二，施藥施肥機器人，需要解決目標識別、跟蹤、控制、操作機構設計、路徑規劃等問題。

第三，除草機器人，需要機器人識別苗與草，掌握行間與株間除草技術。

第四，剪枝機器人，需要點云配準、多傳感器、虛擬現實、數字孿生技術等技術的支持。

第五，采摘機器人，需要適應復雜結構、非結構化環境，實現精準采摘。

三、農業機器人發展展望

在趙春江看來，未來3—5年，專用農業機器人有望實現商業化應用，技術突破將解決復雜環境下的感知、協調等問題；未來5—20年，通用農業機器人將實現一機多用，多機協調作業，云邊端將成為作業系統。

“未來，我們將加強農業機器人的創新，緊跟國際發展趨勢，實現自主、智能、共融、協作的目標。農業機器人技術的發展將涉及智能感知、決策控制、靈巧執行和自主移動等多個方面，最終集成一個高效的作業系統。” 趙春江總結說。